为什么，控制

我是学自动化的，在国外没有这个专业，为什么，因为这个专业并不专，学电它不如电子信息，学机械不如机械工程，学计算机不如计算机专业，搞不懂国内为什么要搞这么一个尴尬的专业，而且搞了很多年，不亦乐乎。

好吧，既然是自动化，自动控制就是这个专业的重中之重了，我就是搞控制的，在我们学院，这个方向叫做301，是这个学院的核心，可是在这个方向，大多是一些脑子还不错的蠢货，是这个国家教育出来的悲催的杰作。研一的时候，同级的同学没有人知道自己以后会要干什么，会研究什么，也不清楚自己毕业了要干什么，和我同一个导师的女生，是从南航物理系过来的，她的数学超好，无论多么抽象的概念她都能理解，而且能够忍受超变态的推导，但是她来北航学控制的理由就是，有人和她说，这里的控制非常好，而且非常难！所以，她就来了。现在，她在搞一个叫做基于啥啥算法的啥啥法的跟踪算法，她已经有很久没有做这个题目了，因为遇到了困难，而且导师很久没有找过她了。

我不知道，当初有多少学控制的人还在搞控制，我想知道搞控制的人，你们为什么选择了这个方向。我想知道，搞过控制的人，你们觉得控制对你们的人生都有过哪些影响，控制学科，究竟往哪里去。

寝室里的哥们和我一样搞电机，但是人家是做负载加载平台的，我是搞控制的，每次我和他谈的时候，他会说：到了现场，还是PID最给力，高级算法都是浮云。。。。 每次当我调试算法出现困难的时候，都会想起这句话，每次想到这句话，我就失去了一大部分调试的动力。我惧怕辛辛苦苦调试的高级算法只能提升几毫秒的性能，而且还脆弱的像牙签一样。

当一个人想当律师的时候，他一定不是觉得背法律条文很high，当外科医生的一定不是因为人体器官摸起来手感很nice，律师的高光时刻在判决书下来的时候，医生的highlight时刻在于病人恢复健康的那一天，但是，搞控制的我不知道我的highlight时刻在哪里，在哪里？